يعتبر كتاب نزهة المشتاق في اختراق الآفاق موسوعة جغرافية تقع في مجلدين، حيث تضمن هذا الكتاب على جميع المعلومات التي دونها القدماء حول الجغرافيا، وأضاف إليها المؤلف الإدريسي بمعارفه، وعلومه، واكتشافاته، فأصبح كتابه في القرن الثاني عشر أفضل كتب الجغرافيا.